Prima masina care participa la o cursa fara pilot
Scris de Daniel Ionascu
Cand cursa de la Pikes Pea din Colorado Springs a inceput in 1916, pilotii se urcau in masinile prafuite sperand sa nu se supraincalzeasca. In luna septembrie a acestui an un nou tip de masina va participa la cursa: una fara pilot.
O echipa de cercetatori a Centrului pentru Cercetari Automotive de la Stanford (CARS) a umplut portbagajul unui Audi TTS cu GPS-uri, calculatoare si senzori, transformand vehiculul intr-unul care se conduce singur.
Masina va lua parte la cursa de ka Pikes Peak fara sofer, ceva ce nu s-a mai vazut pana acum. Botezata Shelley, masina a atins pana acum 210 kilometri/ora in teste.
Spre deosebire de sistemele GPS normale, cel al lui Shelley foloseste unul diferential, care corecteaza interferentele atmosferice si aratand masina cu o acuratete de coi centimetri. Viteza si acceleratia sa sunt calculate de senzori in timp ce giroscoapele controleaza echilibrul si directia. Anumite seturi de algoritmi o fac pe Shelley sa se comporte ca o masina de curse. De exemplu cand o masina se apropie pentru a o depasi, Shelley raspunde folosind algoritmii si GPS-ul. Cand se apropie de o curba, foloseste alt set de calcule pentru a corecta viteza.
